Arduino

Управлять скоростью и направлением электромотора с помощью:

На какой микросхеме собран драйвер двигателя?

Как подключить электромотор к микроконтроллеру Arduino?

С помощью изменения состояния ключей на H-мосте можно регулировать направление движения и тормозить моторы. Поворот мотора вправо:

Алгоритм движения по квадрату