Гимнастика. Упражнения в висах и упорах

Как в гимнастике называется способ, с помощью которого занимающийся держится за снаряд?

Положение тела, когда руки находятся ниже точки опоры, ноги параллельно полу и не касаются пола

Какого термина не существует в гимнастике?

Положение тела, когда руки находятся ниже точки опоры, а ноги касаются пятками пола

Маятникообразное движение тела на снаряде от одной крайней точки к другой