Классификация роботов. Транспортные роботы

Транспортные роботы — это автономные мобильные устройства, которые функционируют как транспортные средства и включают в себя программируемый машинный контроллер и систему передвижения, часто дополняемую манипулятором. Они классифицируются на четыре основные группы: с колёсным приводом, с воздушным приводом, на гусеничном ходу, подводные и гибридные. Распределите функционал роботизированных систем по соответствующим группам.

В настоящее время конструкции роботов создаются на основе знаний обо всех видах перемещающихся по поверхности объектов. К ним относятся как технические приспособления, изобретённые человеком, так и природные объекты наблюдения – насекомые, животные и человек. Два наиболее распространённых вида транспортных роботов – с колёсным приводом и на гусеничном ходу имеют как преимущества, так и недостатки. Проанализируйте изображение. Определите, о каком виде роботов идёт речь. Заполните пропуски в тексте, выбрав правильные варианты из предложенных. Робот Преимущества: - высокие скоростные показатели; - лёгкое изменение движения; - и равномерность движения. Недостатки: - сложность преодоления препятствий с резким перепадом(ямы); - сложность преодоления препятствийуровня нижней трети колеса (уступ); - движение только внаправлениях, находящихся в плоскости колёс; - сложность реализациив любом направлении с места без разворота; - сложность удержанияориентации корпуса на поверхности с различными уровнями высот.