Программирование датчиков касания в среде ROBOTC

Что является датчиком касания?

Выберите датчик, с помощью которого можно решить указанную задачу.

Предположим, что робот при приближении к препятствию должен остановиться. Выберите датчик, с помощью которого нельзя решить данную задачу.

Предположим, что робот при наезде на препятствие должен отъехать назад и развернуться в противоположную сторону. Выберите датчик, с помощью которого можно решить данную задачу.

Выберите датчик, с помощью которого происходит решение указанной задачи.

Предположим, что робот при движении вперед должен остановиться в случае наезда на препятствие. Выберите правильные варианты написания программы, реализующей управление таким роботом. Кнопка включена в шестой цифровой порт, правый мотор включен в первый порт, левый мотор включен во второй порт.

Предположим, что робот должен двигаться вперед до тех пор, пока на его пути не появится препятствие на расстоянии менее 20 сантиметров. Выберите правильные варианты написания программы, реализующей управление таким роботом. Ультразвуковой дальномер включен в шестой цифровой порт, правый мотор включен в первый порт, левый мотор включен во второй порт.

Предположим, что робот должен определить наличие препятствия на своем пути при движении вперед и совершить поворот направо в случае приближения к препятствию ближе, чем на 30 сантиметров. После совершения поворота робот должен продолжить движение вперед. Выберите правильные варианты написания программы, реализующей управление таким роботом. Ультразвуковой дальномер включен в шестой цифровой порт, правый мотор включен в первый порт, левый мотор включен во второй порт.

Пусть дана следующая функция, реализующая движение робот в любых направлениях: void moving(int LeftMotor, int RightMotor, int time) { motor[port1] = LeftMotor; motor[port2] = RightMotor; wait1Msec(time); motor[port1] = 0; motor[port2] = 0; wait1Msec(50); } Допишите основное тело кода так, чтобы при наезде на препятствие робот откатился назад со скоростью 50 в течение 600 милисекунд. В противном случае робот должен ехать вперед со скоростью 50. Кнопка подключена в шестой цифровой порт. task main() { while(1) { if(SensorValue[] == ) { moving(,50,100); } else { moving(,-50,); } } }

Пусть дана следующая функция, реализующая движение робот в любых направлениях: void moving(int LeftMotor, int RightMotor, int time) { motor[port1] = LeftMotor; motor[port2] = RightMotor; wait1Msec(time); motor[port1] = 0; motor[port2] = 0; wait1Msec(50); } Допишите основное тело кода так, чтобы при приближении к препятствию на расстояние 20 сантиметров робот объехал это препятствие справа. В противном случае робот должен ехать вперед. Ультразвуковой дальномер подключен в шестой цифровой порт. task main() { while(1) { if(SensorValue[dgtl6] 20) { moving(60,,100); } else { moving(50,,100); moving(50,50,100); moving(-50,,100); moving(50,50,100); } } }