Программирование работы модели управления роботизированными устройствами

Использование беспроводных технологий для управления роботом позволяет значительно расширить его возможности. Беспроводные технологии классифицируются по дальности действия. Соотнесите технологии беспроводной передачи данных с описанием.

Расставьте фрагменты кода программы для программирования простой робототехнической системы в соответствии с разработанным алгоритмом. 1. Определяем пины для считывания данных с датчиков и пины управления моторами. 2. Устанавливаем предельное значение для датчика расстояния и задаём параметры для сервопривода. 3. Задаём условие для датчика расстояния и параметры для управления моторами. 4. Считываем данные с датчика расстояния и задаём условие для изменения скорости вращения мотора. 5. Устанавливаем параметры для коррекции положения с помощью сервопривода. 6. Устанавливаем время задержки перед повторением цикла.

Функция — важнейший элемент структурного программирования, позволяющий группировать и обобщать программный код. Соотнесите основные функции, используемые для программирования движений роботизированной системы, с элементами шаблона.

Отметьте беспроводные технологии, которые обеспечивают связь между устройствами в пределах небольшого радиуса действия.