Программирование управления роботизированными моделями. Часть 1

Конструирование бытового робота «Автономный пылесос» проводилось в соответствии с техническими требованиями: • робот должен состоять из следующих компонентов: корпус, колеса, мотор, аккумулятор, датчики (инфракрасный, ультразвуковой), контроллер; • конструкция должна иметь светодиоды для демонстрации режимов работы; • каждый компонент должен быть правильно подключен и закреплен в корпусе робота; • робот должен иметь функционал автономного движения по комнате, распознавания препятствий и уборки. Запишите в ответе номера технологических операций, которые выполняются при сборке робота «Автономный пылесос». Номера запишите в порядке возрастания без пробелов, запятых и других дополнительных символов. Технологические операции: 1. Подготовка рабочего места, включая необходимые инструменты и материалы. 2. Расположение всех компонентов на рабочем столе в удобном порядке. 3. Сборка корпуса робота с использованием крепёжных изделий. 4. Фиксация мотора в корпусе с использованием термопластичного клея. 5. Подключение датчиков к контроллеру, обеспечение правильного расположения и ориентации для оптимальной работы робота. 6. Установка колёс на оси и закрепление их в корпусе робота. 7. Сверление отверстий в корпусе под световую индикацию. 8. Подключение аккумулятора к контроллеру. 9. Проверка правильности подключения компонентов и закрепления их в корпусе.

Работая с роботизированной моделью, вам необходимо создать программу для выполнения следующих операций: робот должен захватить и поднять предмет с определенного места, потом переместить его на другое место. Установите верную последовательность действий по созданию управляющей программы для выполнения операций.