Точные перемещения. Движение по дуге (1). 10-11 классы, робототехника, ШЭ – 2024/25

Робот оснащён двумя отдельно управляемыми колёсами, диаметр каждого из колёс робота равен 14 см. Левым колесом управляет мотор А, правым колесом управляет мотор В. Колёса напрямую подсоединены к моторам. Ширина колеи робота равна 2 дм 8 см. Моторы на роботе установлены так, что если обе оси повернутся на 10°, то робот проедет прямо вперёд. Посередине между колёс расположен маркер. Робот начертил с помощью маркера дугу окружности радиуса 12 дм 6 см, градусная мера которой равна 150°. Колесо В при повороте находится снаружи. Определите, на какой угол повернулось каждое из колёс. Ответ дайте в градусах. мотор А: мотор В: Справочная информация В случае, когда робот совершает разворот, справедлива следующая обобщённая формула: Rα • α = rα • Δφα , где Rα — это радиус окружности, по которой движется колесо робота, α — угол, на который повернулся робот, rα — радиус колеса робота, Δφα — изменение показания энкодера.