Точные перемещения. Движение по дуге (2). 9 класс, робототехника, ШЭ – 2024/25

Робот оснащён двумя отдельно управляемыми колёсами, диаметр каждого из колёс робота равен 10 см. Левым колесом управляет мотор А, правым колесом управляет мотор В. Колёса напрямую подсоединены к моторам. Ширина колеи робота равна 3 дм 6 см. Моторы на роботе установлены так, что если обе оси повернутся на 10°, то робот проедет прямо вперёд. Оба мотора и включились, и отключились одновременно. Ось каждого из моторов вращалась со своей постоянной частотой. Ось мотора А повернулась на 432°. Ось мотора В повернулась на 1728°. • Определите, по окружности какого радиуса будет двигаться колесо В. Ответ дайте в сантиметрах, приведя результат с точностью до целых. • Определите, на какой угол повернулся робот. Ответ дайте в градусах. Справочная информация В случае, когда робот совершает разворот, справедлива следующая формула: Rα / Rb =Δφα / Δφb , где Rα ,Rb — это радиусы окружностей, по которым движутся колёса робота, Δφα и Δφb — изменения показаний энкодеров моторов.